В данном учебном пособии рассматриваются основные вопросы о машинах и механизмах, их классификациях; структурный анализ; кинематический анализ механизмов с использованием графоаналитического метода планов скоростей и ускорений применительно к различным типам механизмов; анализ кулачковых механизмов, часто применяемых в двигателях транспортных машин и другое.